据说最古老的计量器具是在上埃及的拿嘎达（Nagada）发现的圆柱形砝码，估计距今约5000年，大约到了19世纪，才出现了基于杠杆原理发展起来的等臂桥秤、不等臂桥秤、地秤，例如德国在1888年就造出一台100t的秤，用它来称量过大炮和装甲车。
　　为了能快速自动地称量散状物料，英国艾弗里（Avery）公司生产了利用可多次定量称量自动料斗秤（称为计数秤），并在1880年获得型式批准，他是用于整船装货计量。
　　而类似用于整船装货的输送设备中，常常要用到皮带输送机，人们自然就会想到是否可以在皮带输送机上直接安装一台秤，让他在皮带输送机一边输送物料一边进行计量。

皮带秤的未来展望
　　随着传感器技术、电子仪表技术的发展，可以输出电信号的速度传感器及称重传感器迅速取代了机械式皮带秤的相应机构，而对速度、重量信号进行放大处理及实现各种运算都可以放在电子仪表中完成，称量精确度提高了，秤架结构简化了，因此电子皮带秤迅速全面地取代了机械式皮带秤。但机械式皮带秤在其长达六十年左右的发展过程中也为皮带秤的使用积累了丰富的应用经验，没有机械式皮带秤的昨天，就没有电子皮带秤的今天。
　　回顾已经走过的一百年，我们看到皮带秤的应用已经越来越广泛，并且在各类涉及动态称重的衡器中占据主导地位。展望未来，皮带秤的发展应该集中体现在以下几个方面：
　　高精确度、高可靠性的新型速度传感器及称重传感器的应用；
　　类似倾角传感器、位置传感器等新检测内容的传感器将加入到皮带秤的应用中；
　　二次仪表的智能化、总线化、无线传输化；
　　皮带秤新型检定方式的开发和实际应用；
　　皮带秤称重理论的深入研究。